伺服精密行星減速機的結(jié)構(gòu)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個來自外部的動力所驅(qū)動的太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，這組行星齒輪是依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)以及太陽齒輪來支撐浮游於期間；當(dāng)外側(cè)的動力驅(qū)動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星的旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤的出力軸輸出動力。

 

伺服精密行星減速機上下殼體結(jié)合面的密封是減速機主要的靜密封點，結(jié)合面的光潔度及螺栓的緊固直接關(guān)系到結(jié)合面是否泄漏。由于密封點兩側(cè)的壓力差，飛濺的潤滑油經(jīng)軸承后無法及時流回行星減速機的下殼體，都集中在軸承與端蓋之間，經(jīng)軸面及端蓋槽向外泄漏。所以油不能及時回流下殼體和端蓋的密封不嚴(yán)是造成動密封點泄漏的原因，又由于此處軸處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，使之成為難以解決的泄漏點。