第一階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)作在節(jié)線四周。
 

全新的高精密斜齒行星減速機(jī)輪齒未經(jīng)磨合其外表會(huì)有必定的粗拙度。在節(jié)線四周，兩個(gè)減速器輪齒相互觸摸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)作改變，油膜厚度最薄，觸摸面積很小，并且只有動(dòng)彈沖突而無(wú)滑動(dòng)沖突，發(fā)生很大的觸摸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線四周外表的一些小細(xì)節(jié)出高點(diǎn)受壓變形或掉落，因而構(gòu)成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速器輪齒磨合期過(guò)后都能愈合。
 

第二階段是當(dāng)觸摸應(yīng)力和輪回次數(shù)超越必定極限時(shí)，兩齒面會(huì)發(fā)生細(xì)小的裂紋，觸摸應(yīng)力是隨時(shí)間而變化的脈動(dòng)輪回應(yīng)力，隨輪回次數(shù)的添加，裂紋逐漸擴(kuò)展，就會(huì)使裂紋之間的金屬微粒脫落下來(lái)構(gòu)成齒面疲乏點(diǎn)蝕。
 

最終一個(gè)階段是脫落，其構(gòu)成是很多點(diǎn)蝕的小凹坑聯(lián)合而成大洞。在這種景象下，應(yīng)監(jiān)督減速器輪齒脫落的速度以鋪排更換新減速器輪齒，然后防止減速器輪齒損壞構(gòu)成毛病停機(jī)。