測量高精密行星減速機伺服機械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統(tǒng)。我們已經(jīng)開發(fā)出一種多功能的測量系統(tǒng)，采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時測量 伺服減速機及相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形施加的扭矩。這種技術(shù)依賴于輸入之間的相對位移的夾緊系統(tǒng)和伺服減速機輸出軸的精確測量與杠桿式放大機制，而不是傳統(tǒng)的光學(xué)分 度頭和光學(xué)多面棱鏡。